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车用永磁同步电机的左右政策及若干重心

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/12/23点击数:

  鸿运电子游戏官网所有电流、电压和磁链都可用向量的方式展示在D-Q轴坐标系中。

  下述公式表示了永磁同步电机的转矩产生方式,分为永磁转矩和磁阻转矩两部分。

  电压调制方式一般采用SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)。

  函数fd和fq是从转矩转化为Id和Iq指令的函数,遵照电机本身的MTPA(最大转矩电流比控制)电流轨迹而设定。

  高速弱磁控制基于MTPA电流轨迹,进行更进一步的弱磁算法。

  蓝色电压椭圆代表在固定直流母线电压但不同转速下的电压限制运行区间(IPM为椭圆,SPM为圆形)

  受限于电压条件和电流条件,电机在某个转速下,仅能运行在此转速下的电压椭圆和电流圆的相交区域,如下图粉色区间则代表了在某个高转速下的电流可运行区间。

  椭圆的圆心为永磁磁链除以D轴电感,此数值被定义为特征电流,又被称为短路电流,在电机控制上具有重要的意义。下文就特征电流的不同分三种情况进行分析。

  下图使用牟特科技一款物流车平台的电机仿真数据,在D-Q轴平面用等高线方式画出电机的等转矩曲线。

  这款电机的电流轨迹分为三部分,存在等转矩曲线的区间即电流的可运行区间。

  紫色电压极限椭圆代表最高转速下的电压极限椭圆。故此椭圆以内没有等转矩曲线。

  弱磁控制的核心是在有限的直流电压限制以及确定的电压利用率设定之内,尽量输出更大的转矩达到更高的转速。

  各种弱磁算法的目的是均是为了找出一个合理的Id/Iq指令组合,用于控制,实现预期的性能目标。

  电压闭环反馈弱磁法是弱磁的基础方法,常用于初学者以及对于性能要求不高的场合。其各种优化算法可以较好的解决这一问题,并真正实现工程应用。

  单张/多张表格查表算法,国内有较多企业使用,其中不乏第一梯队第二梯队的供应商。

  单张表格转速/电压查表的方法,是一种性价比比较好的方法,值得推荐,国内第一梯队的供应商有使用。

  基于电感/磁链参数查表的算法,在部分有外企背景的供应商里面使用的较多,而且在此基础上有各种变形,以及优化。

  磁链闭环弱磁方法,在国内多个第一梯队的供应商中有使用,值得关注。

  查表和电压闭环一般结合起来使用,弱磁动态性能和鲁棒性会更好。

  电机的特征电流I_ch=φ_f⁄L_d是电机控制中的一个重要参数,其会直接影响控制策略

  特征电流即电机的短路电流,电机的短路电流即三相短路状态下电机三相绕组上产生的交流电流,用于主动三相短路策略

  电机的短路电流特性如下图,所以在做三相短路保护时需要注意相关的短路电流特性

  FOC控制中,电流反馈需要使用ADC采样,所以对于ADC采样的精度以及同步性要求很高。

  五:在基础软件支持的情况下,可以考虑多次采样。譬如采集两次求均值,采集三次去掉最大去掉最小使用中间值,采集四次去掉最大去掉最小使用中间两个的平均。

  旋变是一种绝对位置传感器,当旋变转子零位转过旋变定子零位的时候,即为旋变的电气/机械零位;当永磁同步电机的转子磁铁中心线转过A相绕组的中心线的时候,即为电机的电气/机械零位;

  由于设计上的原因(如出线,干涉,定位等),未必会将旋变的零位和电机的零位对应起来,即电机的位置为零的时候,旋变的位置会是另外一个值θ,这个θ由两部分构成,一部分为电机设计引起的固定偏差θ_fix,另外一部分为工艺精度原因引起的不固定偏差∆θ,即θ=θ_fix+∆θ。我们一般关注的是不固定偏差∆θ。

  以12米纯电动汽车的驱动电机为例,为满足典型公交车型70km/h的车速,电机在2500rpm左右的转速需要具备约70kW的功率,如果此时旋变安装误差发生了一定的偏移的情况下,电机性能会相应的降低,具体情况如下: