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TMC5160负责驱动IC让步进电机本能更宏大

来源:沙巴体育发布时间:2019/11/27点击数:

  鸿运国际平台随着自动化设备机器人与工业驱动、工厂和自动化、高速3D打印机、办公自动化、安防监控等各个领域的广泛应用,产品更新迭代变得越来越快,市场对的要求也趋于苛刻,不仅要求低噪声、运行平稳、高能效、高速度高扭矩,还要求具备小尺寸、低成本等特性。

  对此,专注运动控制和驱动领域的半导体公司Trinamic推出了一款带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片TMC5160, 将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的结合在一起。通过外置MOSFET,实现高动态、高扭矩电机驱动。Trinamic先进的spreadCycle和stealthChop斩波器、驱动器,可以绝对无噪音地运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。TMC5160的高集成度、高能效和小外形尺寸的特性,使系统小型化和性能可扩展变得可行,从而让经济、高效的解决方案得以实现。完整的解决方案在实现高性能基础上,能将学习时间尽可能缩短,加快产品上市时间。

  Trinamic授权代理商——Excelpoint世健公司的高级产品经理叶虹介绍:“简单易用和成本效益原则是Trinamic设计师在设计步进电机驱控芯片时的指导方针。TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑、精确、可靠的物理运动,被广泛地用于机器人、工业驱动、纺织、缝纫机、包装、工厂和实验室自动化、高速 3D 打印机、液体处理、医疗、办公自动化、视频监控、自动取款机和现金回收机等应用中。”

  TMC5160具有完整的运动控制功能、强大的外部MOSFET驱动和高质量的电流调节。它提供了多种用途,涵盖了从电池供电的高效系统到20安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5160包含驱动电机所需的全部功能,可配置为位置模式或速度模式,支持TRINAMICs独有的stallGuard2, coolStep, dcStep, spreadCycle和stealthChop功能,优化了驱动器性能,平衡了速度和电机扭矩,优化能源效率、驱动平稳且无噪音。TMC 5160的集成度高、尺寸小、成本降低,可满足小型化布板需求。芯片、控制板和软件级别的广泛支持,使竞争产品能够缩短设计周期、快速上市。高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计,并节约成本。TMC5130提供1.4A的电机电流,适合功率较小的应用,软件与TMC5160兼容。

  TMC5160 ABN编码器接口和两个参考开关输入用于确保电机正确运动,编码器有位置偏差时,可自动发出中断。

  上图是驱动两个步进电机的应用。每个电机带一个ABN编码器接口和两个参考开关。如果运动电机不需要实时任务,可用一个CPU控制整个系统。CPU板和控制器/驱动器板之间的连接经济且节省空间。

  TMC5160运动控制和驱动芯片是CPU和大功率步进电机之间的智能功率接口器件。所有步进电机逻辑完全在TMC5160内,不需要软件来控制电机——只需提供目标位置。TMC5160提供了许多独特的增强功能,这些功能通过集成的控制驱动器得以实现。TMC5160的六点斜坡发生器自动使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2,来优化每个电机的运动。TMC5160将TMC2100、TMC2130 和 TMC5130 系列扩展 到更高的电压和更高的电机电流。

  所有步进电机逻辑完全在TMC5160内,不需要软件来控制电机——只需提供目标位置。SD_ MODE接地使能此模式。

  像TMC 4361这样的外部高性能S-ramp运动控制器或CPU产生与系统内其他部件(如电机)同步的脉冲和方向信号。TMC5160控制电流和运动模式,并反馈电机状态。microPlyer自动平滑运动。SD _ MODE接高电平使能此模式。

  TMC5160根据步进和方向信号控制电机。microPlyer自动平滑运动。不需要CPU;配置由硬件引脚完成。静止保持电流控制由TMC5160完成。可选的反馈信号作为错误检测和同步标志的输出。SPI_MODE 接地,SD_MOD接高电平使能此模式。

  TMC 5160实现了Trinamic产品独有的高级功能,有效提高了步进电机运行过程中的精度、能效、可靠性、平滑性和能耗。

  世健是完整解决方案的供应商,为亚洲电子厂商包括原设备生产商(OEM)、原设计生产商(ODM)和电子制造服务提供商(EMS)提供优质的元器件、工程设计及供应链管理服务。

  世健与供应商及电子厂商紧密协作,为新的科技与趋势作出定位,并帮助客户把这些最先进的科技揉合于他们的产品当中。集团分别在新加坡、中国及越南设有研发中心,专业的研发团队不断创造新的解决方案,帮助客户提高成本效益并缩短产品上市时间。世健研发的完整解决方案及参考设计可应用于工业、无线通信及消费电子等领域。

  世健是新加坡的主板上市公司,总部设于新加坡,拥有超过750名员工,业务范围已扩展至亚太区40多个城市和地区,遍及新加坡、马来西亚、泰国、越南、中国、印度、印度尼西亚、菲律宾及澳大利亚等十多个国家。世健集团在2018年的年营业额超过12亿5千万美元。世健于1993年开始发展中国业务,中国区总部设于香港,并拥有11个分公司及办事处、研发中心及物流中。