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怎么利用双极电机创修3点轴呆滞臂

来源:沙巴体育发布时间:2019/11/01点击数:

  我们主要选择这些组件是因为它们很容易为我们使用。我们还认为,与同班同学相比,使用更大的机械臂会很有趣。尽管我们意识到了这一点,但我们的野心超出了我们的能力。

  我们焊接并连接了几部分印刷品和许多电线,以便获得适当的运行电路来控制我们的机械臂。

  设计本身主要基于尽管在实际施工过程中进行了一些修改,但本节上面概述的概述中没有提及。

  我们使用这段代码来测试机械臂是否在实际工作,因为我们很难对完整代码(包含在步骤6中)做出反应。该代码的某些部分已过时,因为实际设备中未使用它。

  为传感器选择的代码经过构造,以便当风扇在以下范围内注册对象时风扇将运行。距回波点10至20厘米。

  我们根本没有足够的视频电压功率来运行机械臂本身。机器肯定在接收信号,但是它很小,甚至不能转动旋钮来驱动手臂的轴点。

  主要问题集中在为机器人提供正确的电压。电机,由于最大输入功率之间的差异,您可以放心地将其输入到Arduino和使实际电机本身正常运行所需的功率中。

  我们使用的代码存在一些问题,但是由于我们在电压功率方面也存在一些问题,如步骤5所述,我们很难对所有这些进行分类。应该注意的是,此部分代码不包含传感器的代码。

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