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基于PIC单片机的直流电机测速序次策画

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/11/01点击数:

  在捕捉模式下,当对应的CCPx引脚上有事件发生时,CCPRxH:CCPRxL对将捕捉TMR1寄存器或TMR3寄存器的16位值。事件定义为下列情况之一:

  u通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0(CCPxCON《3:0》)选择事件类型。当一个捕捉发生时,中断请求标志位CCPxIF置1,它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx之前发生了另一个捕捉,那么之前捕捉的值将被新捕捉的值覆盖。

  u在捕捉模式下,应该通过将相应的TRIS方向位置1来将CCPx引脚配置为输入

  注: 如果RB3/CCP2或RC1/CCP2引脚被配置为输出,对该端口的写操作会产生捕捉条件。

  u用于捕捉功能的定时器Timer1和/或TImer3)必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下,无法进行捕捉操作。用于每个CCP模块的定时器由T3CON寄存器选择。

  u当捕捉模式改变时,可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE中断使能位清零,以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。

  u在捕捉模式下有4种预分频比值设置,它们可作为工作模式的一部分由模式选择位(CCPxM3:CCPxM0)选择。每当关闭CCP模块或禁止捕捉模式时,预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。

  下面是在SP9608-PI单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序,将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚,由光电传感器将电机运行的速度转换成脉冲信号加到RC2/CCP1引脚上,程序中启动CCP模块的捕捉功能来测量脉冲信号的周期,通过计算换算成电机运行的速度值在数码管上显示出来。

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