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鸿运国际教你怎么通过Arduino维系Websocket驾御伺服

来源:沙巴体育发布时间:2019/10/01点击数:

  原标题:教你如何通过Arduino结合Websocket,控制伺服电机!

  本项目将教你如何通过Arduino结合Websocket在网页浏览器上控制伺服电机。

  为了将Arduino接入互联网,我们需要用到网络扩展板,比如以太网扩展板、Wifi扩展板、PHPoC扩展板或是PHPoC Wifi扩展板等。

  而PHPoC扩展板不仅能实现以太网和Wifi扩展板一般的网络连接,还可以实现一个网络服务器从浏览器端来控制并监控Arduino。它同时还支持Websocket,这样我们不用刷新网页就能实时控制与监控Arduino了。

  PHPoc扩展板有一些内置网页应用,比如串口监视器,按键远程操控,鸿运国际滑动远程操控等。

  该项目中,我们需要对滑动远程操控的UI界面进行一定的改动,同时在Arduino上编程来实现伺服电机的转动。

  2.将GND,VCC以及伺服电机的信号引脚分别与Arduino的GND,5V和9号引脚相连。

  网页应用会计算触控或鼠标移动的角度,并通过websocket将其传输给PHPoC扩展板。收到这个数据后,PHPoC扩展板将其传给Arduino。Arduino根据该角度来实现伺服电机的旋转。

  4.用电脑和手机查看wifi连接,选择phpoc开头的无线.连接该网络后在浏览器中访问“192.168.0.1”

  2.在Arduino IDE中,选择文件-示例-PHPoC- WebRemoteSlide(滑动远程控制)以及示例-Servo-sweep(电机控制)。