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一文读懂模块化电机及机械人合节模组

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/09/27点击数:

  鸿运电子游戏官网如果说芯片是智能行业最为重要的核心元件,那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会最为重要的部件,全世界90%的能源是由电机发出来的,而70%是由电机消耗调的,电机可以说是整个人类社会能源循环的占有绝对地位的产品。

  关节是各杆件间的结合部分,是实现机器人各种运动的运动副,由于机器人的种类很多,其功能要求不同,关节的配置和传动系统的形式都不同。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,可以根据输出运动形式,传动机构,驱动器,有无减速器和运动副的不同对机器人关节进行分类。

  微型机器人是利用集成电路微细加工工艺 ,如光刻技术将驱动器 ,关节传动装置及传感器控制器和电源等集成在很小的多晶硅 ,微型静电马达、压电超声马达和微型传动机构等已经应用于关节系统。在沟通快速响应交互中,直流减速电机用于传动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小,并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。

  机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要。

  机器人关节齿轮传动特点是响应快 ,转矩大 ,刚性好 , 可实现转向改变和复合传动 ,轴间距不在图 1-2 所示的手臂机构中 ,两个电动机输出后 ,分别经过蜗轮蜗杆和齿轮减速后通过中间齿轮传递运动 ,中间齿轮上面具有相互垂直的轮齿 ,可以使臂关节分别绕 x – x‘ 和 y - y’转动 ,是万向节的变形 ,因此又称为万向化关节。

  兆威机器人微型关节齿轮箱研发生产,通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术及寿命检测技术以及传动机理的探索,提高了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。 全系列精密机器人用减速电机行星齿轮箱,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 机器人关节齿轮箱电压,转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的,力矩要求越大,齿轮箱所匹配的电机就越长,减速比也越大,单体马达的转速和功率也是可以调整的,可以根据不同关节应用的机器人进行设计和定制。