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无刷电机PWM把握的六步换向

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/09/19点击数:

  无刷直流电机是内外倒置的直流电机,与一般直流电机不同,无刷电机的转子是永磁体,定子上有绕组,对定子绕组通电,可以产生旋转的或运动的磁场,利用此磁场带动转子转动。

  三相无刷电机具有三相定子,为了防止转子被定子锁住,同一时刻必须以特定的方式按顺序为其中的两相通电,以产生旋转磁场。

  这种特定的通电顺序一般按照转子所处的空间位置不同,分为6步,故称为“六步换向”。

  无刷电机运行在PWM模式下,并进行六步换向。直流无刷电机的桥式电路,一共有三相六个MOS管, 每一相都有上下桥臂。所谓六步换向即需要通过六步来完成转子旋转一周,即每步60度。通过对三相交替通电,完成旋转。

  在这里,六步换向可以大致写成(A,B),(C,B),(C,A),(B,A),(B,C),(A,C)。在此不止这一种方式。可以看到,每次仅有两相通电,另外一相不通电。

  在六步换向中有一个死区时间,死区时间是防止一相的上下桥臂同时导通从而烧掉。而刹车功能是指在外部有异常信号时,使桥式电路关断,从而停下电机。但这种只在一些不损坏本体结构的东西上使用,在无人机和四旋翼上不使用(刹车的话会摔坏)。

  无刷电机六步换向中,上桥臂负责产生PWM波,而下桥臂则只需产生高电平和低电平即可。无需产生PWM波。PWM波的占空比越大平均电流越大。

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