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基于L298N的STM32的直流电机PWM调速统制

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/09/19点击数:

  鸿运电子游戏官网这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流电机调速,实验结果良好,可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流电机的调速。实验系统图如下:

  首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列,驱动模块选择的是L298N驱动模块,以及12V直流电源。简单的来说,电机调速就是通过stm32输出PWM来进行控制L298N的使能端ENA。

  那么好了,介绍完L298N驱动模块之后我们来看看怎么如何进行PWM的控制输出进行调速。

  最后就是在主函数中通过调节占空比即可控制PWM输出给ENA来进行电机调速。

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  的时候,步进电动机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。(2)步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (3)改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。    l298n驱动电机的工作原理工作原理分析:在步进电机驱动模块中,采用了带光耦隔离,抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片,其中L297的17脚通过给高低电平来控制步进电机的正反转,而18脚为步进时钟输入端,控制每个步数的时间增量,19脚步进电机的半步或者整步的选择,10脚为使能控制端,来控制电机的启停,而经过内部包含 4 信道逻辑驱动电路、高压、大电流双 H 桥式驱动器L298来控制电机的正反转;利用L298实现

  2018年3月6日,日本东京讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,推出其最新的基于微处理器(MPU)RZ/N1L系列产品的解决方案套件。除了面向可编程逻辑控制器(PLC)等高端主站设备的RZ/N1D系列和面向人机界面(HMI)等中端设备的RZ/N1S系列,这次新推出的RZ/N1L则是针对远程IO及通信模块等从站设备以及网络驱动器而优化的。RZ/N1D和RZ/N1S解决方案套件此前已经提供。随着RZ/N1L解决方案套件的推出,RZ/N系列所有评估套件均已上市,可支持广泛的工业设备网络功能的评估。瑞萨在2018年2月27日至3月1日于德国纽伦堡举行的embedded world

  ; voiddelay(uint z){ uint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=125;y0;y--); } voidmain(void) { L298N_init();

  51单片机C语言PWM调速参考程序 关于频率和占空比,对于12M晶振假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *设定为C=10,即0.01MS中断一次,则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms,这样 *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms ******************************************************************************/ #include #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TM

  的电脉冲信号转换为角位移或者线位移,这样的测速优势是: (1)过载性好:由于步进电机的转速不受负载的影响,即当负载加大时电机的速度保持不变。 (2)容易控制:由于步进电机是一步一步的运转,可以按角度来对其控制。 (3)整体结构简单:由于测速是将转速转换为电压,并传递到输入端实现闭环控制,整体结构减少了传统的机械部分和位置控制结构部分。[page] 3 控制系统设计3.1 总体结构设计 本系统是以LPC2131为控制器,用L298N电机驱动芯片设计的驱动电路,由于电机是12 V供电

  STM32解决:Error: Flash Download failed - Cortex-M3本人由于使用普中科技的stm32 的开发板的 USB的下载的地方坏了,所以不得不使用arm仿真器 st-link 进行下载。鼓捣了半天下面总结一下几个问题:1、st-link的驱动下载首先你插上st-link的时候,电脑的设备管理器这个地方是有感叹号的,说明还没有装好驱动,所以我就在网上找啊找。终于根据:win8【笔者没这个系统,无法测试,请大家测试后报告】:(转载来自:

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