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带有17个伺服电机的人形双足机械人拼装图解

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2019/09/19点击数:

  鸿运电子游戏官网SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (链接)。这个非常棒的包含了构建人形机器人所需的一切:17个舵机,金属结构,螺栓,螺母等。它已经配备了组装机箱所需的工具,非常适合初学者!电子和

  焊铁和焊丝(链接/链接)。你最终需要它来组和开/关按钮。所以考虑一下好的烙铁电线)(链接/链接)。我曾经给整个电路

  18650电池充电器(链接/链接)。你的电池最终会耗尽电量。当发生这种情况时,电池充电器将为您解救。

  考虑到所使用的电机数量,安装机器人腿是最耗时的部分。每条腿上使用以下部件:

  定位手臂,将每个手臂末端的伺服器安装到机器人肩部的C形轮廓C.使用每个臂的六个螺钉连接它们。

  开关(从套件本身提供)来打开/关闭机器人。将电线焊接到按钮上,将另一根电线焊接到另一个端子上。然后将该导线连接到Vs端子中的控制板。尽管使用了具有相当大容量的电池,但自主性非常低。当电池开始放电时,伺服电机可能会开始抖动,并且可能会导致不稳定的运动。

  USB线插入PC上的机器人。选择适当的通信端口并开始连接。只有这样才能打开伺服电源(小心,因为它们可以猛烈地移动到起始位置)。软件提供了机器人的图形表示。每个发动机

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