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ATmega16正在开闭磁阻电机调速体系中的利用

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2020/03/10点击数:

  简介:本文针对开关磁阻电机调速系统的设计要求,提出了以ATMEGA16作为CPU,并利用该单片机硬件和软件上的优点来提高系统处理速度,简化外围电路和提高性价比的设计方法。

  目前,随着汽车工业的发展,能源短缺问题日趋严峻。为此,国家科技部启动了“863电动汽车重大专项”,而开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)以其启动转矩大、调速范围宽等优点被作为未来电动汽车的理想驱动电机之一。开关磁阻电机是一种必须在控制器协调控制下才能运转起来的电机,因而控制器性能的好坏直接影响电机的运转性能。以往控制系统所采用的CPU主要有三种类型:一是采用51系列8位单片机,这种处理器处理速度相对缓慢,功能简单,外围电路比较复杂。二是采用196系列16位单片机,这种处理器处理速度比较快,但由于内部外设模块不够丰富,因而外围电路仍相对复杂。三是采用240系列DSP,这种处理器处理速度快,内部外设模块丰富,但芯片价格昂贵,所以不能得到较广泛的应用。本文选用Atmel公司出品的 ATMEGA16作为CPU来控制开关磁阻电机,大大提高了性价比。

  AVR 单片机是目前最新的单片机系列之一,具有速度高、片内硬件资源丰富等优点,可作为真正意义上的单片机使用。它的最大特点是低功耗和高速度,其掉电方式、闲置方式至工作方式下的耗电约为1μA~2.5μA。该系列单片机采用现代微处理器流水管线预取指令技术,淘汰了机器周期的概念。它以时钟周期为指令执行的基本时间单位,每个时钟周期可执行一条指令。时钟频率通常采用4MHz~8MHz,故最短的指令执行时间为250ns~25ns。在12MHz频率下,指令的吞吐量为12MIPS,这是一般MCS-51单片机速度的12倍。AVR系列片内含有模拟比较器,与输入捕捉功能配合可进行多种模拟控制和转换。它借鉴了某些机型的高速输入输出HSIO和可编程计数阵列PCA的概念,实现了本身的输入捕捉、输出比较和脉冲宽度调制输出功能,从而成为脉冲信号测量、开关量按时控制及某些直流马达调速的得力工具。在软件开发方面,AVR单片机内含容量不等的闪速程序存储器(Flash Memory,简称Flash),可反复擦写至少1000次,极大地方便了产品开发和软件修改。Flash存储器中的程序可由PC机串行下载,亦可在通用写入器上以并行方式写入。

  所谓磁阻电机是指电机各磁路的磁阻随转子位置而改变,因而电机的磁场能量也将随转子位置的变化而变化,并将磁能变换成机械能。这种结构与步进电动机相似,开关磁阻电动机的运行亦遵循“磁阻最小原理”,即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时,必使自己的主轴线与磁场的主轴线为四相开关磁阻电机结构图,当定子D-D‘极励磁时,所产生的磁力会力图使转子旋转到转子极轴线’与定子极轴线D-D’重合的位置,并使D相励磁绕组的电感最大。若以图1中定、转子所对的位置作为起始位置,然后依次给D-A-B-C相绕组通电,转子会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转;反之,若依次给B-A-D-C相通电,则转子会沿顺时针方式转动。可见,开关磁阻电动机的转向与相绕组的电流方向无关,而仅取决于相绕组通电的顺序。

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