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一种管状电机限制器

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2020/02/07点击数:

  该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于漳州优耐特电子制造有限公司,未经漳州优耐特电子制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】

  目前,市面上普遍使用的卷帘门管状电机控制器在上行,下行转换时容易产生电弧使控制继电器触点损坏。在回路上要么采用电流互感器检测电流回路,故障率高,电路复杂。要么使用简单的TTL门电路,无法控制电机回路的供电时间,一旦电机限位开关故障则会造成整个电机绕组过热烧毁。

  为了克服上述的缺陷,本实用新型的目的是提供一种使用单片机控制的卷帘门管状电机控制器,使用程序设定上行,下行转换时自动停机并延时1秒后再执行相应的动作,避免了电机上下行切换时电弧导致的继电器触点损坏,在程序内设置了电机回路的延时切断功能,省去了电流检测回路同时又能避免限位开关故障可能导致的电机绕组过热烧毁。

  一种管状电机控制器,它包括一单片控制单元,所述单片机控制单元包括延时保护功能模块及延时切断功能模块。

  它还包括一遥控装置及一接收电路,所述延时保护功能模块与所述接收电路配合满足:接收电路在接收到遥控装置发出的上行或下行控制信号时,延时保护功能模块使得电机先停止时间图t,再执行控制命令。

  它还包括一继电器,所述延时切断功能模块满足:单片机控制单元在时间t2内未接收到控制信号,延时切断功能模块使得继电器与管状电机分离。

  本新型采用延时保护控制,使得在上行,下行切换时具有一段时间的延时,屏蔽了电动卷帘门管状电机控制器在上行,下行转换时容易产生电弧使得控制继电器触点损坏的问题,延长了继电器触点使用寿命和可靠性。

  本新型采用电机回路的延时切断控制,当电机运行过程中,在固定时间内未再接收到遥控器发出的有效控制信号,则自动断开继电器吸合触点,防止可能因为电机回路限位开关失效使电机线圈长时间通电而导致的损坏,同时省去了原来复杂的电流互感器检测电路,使得电路相对原来设计简单化。

  如图1、图2所示的一种管状电机控制器,它包括遥控装置、接收电路及单片机控制单元,所述单片机控制单元包括延时保护功能模块及延时切断功能模块,所述接收电路在接收到遥控装置的控制信号时,所述延时保护功能模块使得电机先停时间t1后,再执行控制命令,它还包括一继电器,所述单片机控制单元在时间t2内未接受到信号,所述延时切断功能模块使得继电器与管状电机分离。

  如图3所示,220V交流市电经过T1降压变压器降为12V交流电,二极管D3、D4、D5、D6将交流12V整流经过电容C11、C12滤波,U3将整流后的12V直流电源稳压到5V,为主板提供5V工作电源。

  如图4、图5所示,U1为8位单片机,单片机U1第1脚与接收模块的数据输出连接;单片机U1第10脚与拨动开关连接,通过拨动开关将单片机U1第10脚悬空或接地来设定电机的正转和反转。单片机U1第11,12,13脚为电机手动控制开关的信号口。单片机U1第17,18脚驱动Q1、Q2控制继电器K1、K2控制电机回路,实现电机上行,下行,锁定,停机的动作。

  控制器上另外接有一手动控制开关,手动开关信号优先于遥控信号。手动开关有三个按键分别为上行控制,下行控制,停机控制。单片机U1的第11,12,13脚分别连接手动开关的三个按键,用来识别手动开关的上行,下行和停机信号。

  控制器上电后处于待机状态,遥控手柄发射控制信号,接收模块将收到的高频遥控信号进行选频,高频放大,解调,放大整形,最后将处理后的信号送到单片机U1第1脚。单片机U1将收到的地址码与存储的地址对比,如果地址正确则执行相应指令。单片机识别出上行或下行信号后,首先判断目前工作状态,当处于锁定状态则不动作,当处于解锁状态,则单片机U1第17脚或第18脚输出一个锁存高电平控制Q1或Q2使继电器K1或K2吸合给管状电机的正转或反转线圈供电。在电机运行过程中如果不再接收到遥控器的有效控制信号,则在继电器K1或K2吸合t2=300秒后自动断开继电器K1或K2的吸合触点,防止可能因为电机回路限位开关失效使电机线圈长时间通电而导致的损坏。

  当电机处于上行或下行的运行过程中,单片机U1收到有效的控制信号,且控制信号与先远行方向相反的线先使电机停转,在延时t1=1秒后在控制另一个继电器吸合使电机反向运转。

  本实施例中t1=1秒仅是一特例,t1也可以为多秒,具体时间值可根据实际需求设定。