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往期回首:智能道途车辆减速安装

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2020/01/26点击数:

  鸿运国际官网(1)Arduino控制系统:作为机器人的大脑,使用Arduino为控制核心,与L298N电机驱动板等模块控制各机构进行精确有序的工作,控制路障的收抬先后,使装置完美实现车辆减速的功能。

  (2)速度检测装置:使用光电对射模块,检测车辆过测速器模块的时间,从而检测车辆的行驶速度,并反馈给Arduino控制板。

  (3)路障升降装置:路障升降装置采用圆弧收抬起式设计,实现路障的快速收抬,路障采用半椭圆式设计,保护经过车辆轮胎安全。

  (4)支撑装置:采用一个大力矩推杆电机与路障升降装置形成三角形稳定结构,使路障在侧面和上部受力时装置不变形和移动,保证路障平稳放置,车辆行驶过后不移动。

  (5)路面升降装置:采用舵机驱动连杆机构使得路面能够快速升降,使得机器能够快速完成功能。

  (1)改变传统固定安置路障使车辆减速的方式,使用智能系统判断路障是否抬起,节省人力监管维护和提高路障的使用寿命。

  (2)路障升降装置采用圆弧收抬起式设计,达到一定高度支撑装置固定,使装置在侧面和上部受力时装置不变形和移动,保证路障平稳放置,车辆行驶过后不移动。

  (5)采用二次减速机制,针对不同情况开启不同的减速机制,大大提高了装置的减速效果。