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单片机驱动带编码器直流电机源次序

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2020/01/25点击数:

  鸿运国际平台1.舵机驱动的基本原理(可以参考)控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。简单的来讲,就是输出一个周期为20Ms,不同的占空比对应舵机转过不同的角度。难点主要在于舵机控制信号需要保持,这样就比用脉冲控制步进电机要复杂一些

  这是自己用4988步进电机驱动芯片做的,4988芯片一般用在3D打印机上,具有体积小等优点。下面有我的测试程序,希望可以给需要的人提供参考。单片机源程序如下:/**************************************************************** 实 验 名 :步进电机实验* 实验说明 :电机启动、停止、正转、反转* 实验平台 :51单片机开发板* 连接方式 :pulse接P10 DIR接P11 KYE1接P20 KYE2接P21 KYE3接P22 KYE4接P23 ENABLE接P12 MS1-3接P13-P14* 注 意 :本例程使用

  (本文以HD44780主控芯片的LCD1602为蓝本进行描述,其中的截图也来自HD44780数据手册,用户可自行搜索其datasheet,有部分整理网上的,但绝对要比你看到的要深入得多)一.接口LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器,它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。刚开始接触它的大多是单片机的初学者。由于对它的不了解,不能随心所欲地对它进行驱动。经过一段时间的学习,我对它的驱动有了一点点心得,今天把它记录在这里,以备以后查阅。与此相仿的是LCD12864液晶显示器,它是一种图形点阵显示器,能显示的内容比LCD1602要丰富得多,除了普通字符外,还可以显示点阵图案,带有汉字库的还可以显示

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////写博文时我手头上暂时没有LCD1602,所以用单片机驱动手头上的虚拟器件模块,在手机上看到的效果如下图所示,与实际LCD1602液晶显示屏效果是一样的:

  4×4小键盘的典型数字接口使用8个数字I/O引脚。但使用8个引脚作为数字I/O会占用可用于连接LCD的段驱动器引脚的数量。通过使用2个数字I/O引脚和2个模拟输入引脚,可以向PIC单片机添加一个4×4小键盘,而无需牺牲它的任何LCD段驱动器引脚。下图中显示了小键盘连接示意图。示例中使用的是PIC18F8490,但该技术可以用于任意LCDPICMCU。图中使用的两个数字I/O引脚是RBO和RB5,也可以使用任意两个其他的数字I/O引脚。所使用的两个模拟引脚是ANO和AN1。要读取小键盘,请遵循以下步骤:1.首先,将RBO设计为输出高电平,将RB5设为输入(呈高阻抗)。2.执行两次连续的A/D转换,先转换ANO.然后转

  自己做的激光测距VL53L0X程序,拿出来和大家分享。这程序里面没有加显示设备,因为不知道大家要使用什么来显示,所以请根据个人情况来进行修改添加,但是附件里面的程序是我加上OLED后的程序各位请按需使用。单片机源程序如下:#include REGX51.H#include intrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0#define

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